每个空中自动化物流传送系统的规划分为几个主要阶段，每个阶段都有自己的政策要到达。

　　(一)规划前的准备工作。

　　1.了解现场条件，包括气候、地形、地质条件、地面承载能力、风雪荷载、地震状况等环境的影响。

　　2.在空中自动化物流传送系统的总体规划中，机械、结构、电气、土木工程等专业相互交叉、相互约束，要求第三方物流企业在规划时考虑各专业的需求。例如，机械的运动精度应根据结构制造精度和土木工程的沉降精度来确定。

　　3.制定第三方物流企业投资仓储系统、人员设备等方案，确定仓储系统的规划、机械化和自动化程度。

　　4.查询了解与第三方物流企业仓储系统相关的其他条件，如货物来源、仓库交通状况、货物包装、货物搬运方式、货物去向、运输工具等。

　　(2)库场的选择与规划。

　　仓库的选择和安排对仓储系统的基础设施投资、物流成本和劳动条件具有重要意义。考虑到城市规划和第三方物流企业的全面运营，选择靠近港口、码头、货运站等交通枢纽的自动化立体仓库，或靠近生产地或原材料产地，或靠近主要销售市场，这样可以大大降低第三方物流企业的成本。仓库地址是否合理也对环境保护和城市规划有一定的影响。例如，选择在受交通约束的商业区建立自动化立体仓库，一方面与所拥有的商业环境不协调，另一方面要高价购买土地。重要的是，由于交通约束，每天半夜只能运输货物，这显然是非常不合理的。

　　(3)确定仓库方法、操作方法和机械设备参数。

　　仓库的方法需要在查询入库货物品种的基础上确定。一般选择单元货物格式仓库。假设存放的货物品种单一或少，货物批量大，可以选择重力货架或其他方法的贯通式仓库。根据进出仓库的工艺要求(整个单元或零散进出仓库)，选择是否需要堆垛拣选作业，假设需要拣选作业，然后确定拣选作业的方法。

　　在自动化立体仓库中，经常选择另一种操作方法，即所谓的“休闲货位”方法，即货物可以就近入库，特别是对于入库和超长、超重的货物，应尽量在到货地址附近工作，不仅可以缩短入库时间，还可以节省搬运成本。

　　自动化立体仓库使用的机械设备种类繁多，一般包括巷道堆垛机、连续输送机、高层货架、自动化程度高的自动导向车。在仓库总体规划中，根据仓库规划、货物品种、进出频率等选择合适的机械设备，确定这些设备的主要参数。

　　(四)确定货物单位的方法和规范。

　　由于自动化三维仓库的条件是单位搬运，因此确定货物单元的方法、规范和重量是一个非常重要的问题。影响第三方物流企业对仓库的投资，影响整个仓储系统的设备和设备。因此，为了合理确定货物单元的方法、规范和重量，应根据查询和会计的作用，列出所有可能的货物单元方法和规范，并做出合理的选择。对于那些形状和规格特别或非常重的货物，可以单独处理。

　　(5)确定库容量包括缓存区。

　　仓库容量是指仓库同时可容纳的货物单元数量，是自动化三维仓库的一个非常重要的参数。由于库存周期受到许多意想不到的因素的影响，库存的峰值有时大大超过了自动化三维仓库的实际仓库容量。此外，一些自动化三维仓库只考虑货架区域的容量，而忽略了缓存区域的面积，作用构成了缓存区域的缺乏，使货架区域的货物无法出来，仓库外的货物无法进入。